Diferencia entre in order to y so that en inglés

Tanto "in order to" como "to" van seguidos por un verbo en forma base. Por ejemplo:

The robbers wore masks to hide their faces.

(Los ladrones llevaban máscaras para esconder sus rostros)

The police studied the crime scene in order to understand what had happened.

(La policía estudió la escena del crimen para comprender lo que había ocurrido)

"So that" va seguido de un nombre o un pronombre + will / would o un verbo modal. Por ejemplo:

We did what the robber said so that we wouldn't get hurt.

(Hicimos lo que el ladrón dijo para que no nos hiciera daño).